Control remoto

"Ser autodidacta es, estoy convencido, el único tipo de educación que existe." Isaac Asimov
"El dragón inmóvil en las aguas profundas se convierte en presa de los cangrejos." Proverbio Chino

(tiempo de lectura medio estimado, sin links: 3 mins y 20 segs)

Esta entrada apenas se relaciona con la del martes, pero me agarro a un clavo ardiendo para meter mi propia experiencia que, a fin de cuentas, es de lo que se trata en un blog dedicado a dar a conocer mi perfil. Bueno, tiene que ver con drones y con nuevos proyectos, incluyendo estudio de costes.

Llevo unas semanas dando vueltas a qué hacer con mi nueva adquisición, una impresora 3D. No tendría sentido usar un sistema costoso, y con tanto potencial, para hacer figuritas decorativas o cosillas que mejoran el día a día pero que puedes comprar ya hechas por pocos euros. Y finalmente he encontrado algo que me motiva.

La base

Voy a usar un mando antiguo de consola y su receptor específico, conectados por radiofrecuencia, para diseñar un robot manejado a distancia, una especie de araña que hará las delicias de los pequeños de la familia. Gracias a Arduino sólo necesito desempolvar mis conocimientos de electrónica, y aprender un nuevo lenguaje de programación (partiendo de mis conocimientos en JAVA, no debería ser difícil). La parte del diseño voy a realizarla con un programa de diseño en 3D compatible con impresoras, Autodesk Fusion 360, gratuito para actividades sin ánimo de lucro y con un entorno bastante intuitivo si ya has manejado Catia y con multitud de tutoriales para dar los primeros pasos.

El presupuesto

El coste del mando y el receptor asciende a 40€, pero ya dispongo de ellos y puedo asegurar que he amortizado con creces su coste en años anteriores. Lo que sí he tenido que comprar son dos placas electrónicas y unos cuantos elementos (tornillería, resistencias, motores eléctricos, capacitores y LED's), cuyo coste total asciende a 50€.

Autdesk Fusion 360 es gratuito, pero puedes añadir add-ons de pago para añadir nuevas funcionalidades, así que le dedicaré un gasto de unos 10€, que voy a imputar al 50% a este proyecto porque es muy probable que no sea el único que realice. Total 5€

Por no hacer pesado el post, resumo mis cálculos de coste eléctrico. Estimo que mi impresora necesita 240W de potencia en condiciones normales y que el proyecto, incluyendo pruebas y piezas desechadas, va a emplear 200 horas de impresión. No le imputo ninguna partida en costes indirectos porque es un proyecto extra que no implica nada a la carga normal. A 0,14€/kWh, son 6,72€. El gasto eléctrico del ordenador y pantalla es superior, 300W con carga de trabajo media/alta, y el tiempo de uso será similar, unos 8,4€, le imputo el 75% porque no será uso exclusivo ni cuando me dedique sólo a ello (responderé emails en ese tiempo, por ejemplo). Redondeando al alza 14€ en energía eléctrica.

Uso filamento PLA para imprimir el cuerpo (casi todo lo que no es electrónica), unos 250 gramos incluyendo piezas de prueba, unos 5€.

Afinar el desgaste de la propia impresora con mi poca experiencia sería temerario, así que le asignaré un simbólico 2% de su coste aproximado que ya podré corregir en el futuro, 12€.

Con un cálculo conservador en consumo de energía y material, el coste total será 86€. Siendo las tarjetas y elementos electrónicos recuperables para futuros proyectos o versiones mejoradas de este.

Consideraciones

Hay algunos drones más baratos en el mercado, aunque sin la calidad y funcionalidad que yo pretendo conseguir. Es cierto que el coste de un prototipo como el mio no tiene nada que ver con el coste de un producto hecho en masa, la escalabilidad de los costes es distinta, pero me puede la formación y necesitaba hacer un estudio previo aunque no fuese exhaustivo.

Tampoco incluyo costes en personal, porque básicamente soy yo y la finalidad es aprender. Se puede recortar el tiempo empleado por alguien que ya sepa manejar el software de diseño y el lenguaje de programación específico. Formar a un técnico que requiera herramientas específicas tiene un coste, y en este caso lo asumo porque me gusta el tema y porque añade valor a mi perfil laboral. 86€ y unas cuantas horas de mi tiempo es un precio más que aceptable.